門式起重機是由水平主梁通過兩端支腿支撐在地面軌道上或地面上的橋架形起重設備。起重小車在主梁的軌道上運行，而整機則沿著地面軌道或地面運行?？侩姍C驅動，一邊行走，一邊卷起鋪在軌道邊的電纜。吊裝是由門架沿軌道作縱向運動，小車作橫向運動。吊鉤作上下運動，三個方向運動的合成來決定所吊重物運動。

       按主梁形式可分為單主梁和多主梁門式起重機。

       單主梁設備結構簡單，制造安裝方便，自身質量小，主梁多為偏軌箱形架結構。與雙主梁設備相比，整體剛度要弱一些。因此，當起重量Q≤50t、跨度S≤35m時,可采用這種形式。單主梁設備門腿有L型和C型兩種形式。L型的制造安裝方便，受力情況好，自身質量較小，但是，吊運貨物通過支腿處的空間相對小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在于有較大的橫向空間，以使貨物順利通過支腳。

       雙主梁門式起重機承載能力強，跨度大、整體穩定性好，品種多，但自身質量與相同起重量的單主梁相比要大些，造價也較高。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。目前一般多采用箱形結構。